Искусственный интеллект

ЕСЛИ же агент находится в ячейке (/, у), а чудовище или яма в ячейках (/, у + 1) и (i+l, у), а в ячейкае (/, у-1) нет ни чудовища, ни ямы, то можно воспользоваться формулой типа *„(', У) А х(/, у) л (х(/, у+1)) v хч(/+1, у» л -. хч(1, у-1) л -, х„(/, у-1) з ^. (2.10) Формулы, определяющие множество допустимых переходов. Агент может перейти из ячейки (/, у) в соседние ячейки (/, у+1), (/, у-1), (»-1,у), (*+1,У) в результате выполнения действия zm- При повороте он остается в той же ячейке. Ориентация его при этом меняется. Поэтому импликациями, определяющими местоположение и ориентацию агента после выполнения действия поворота в соответствии с формулами (2.9), будут следующие: